Система управления динамическим позиционированием DP5000 производства АО «НАВИС» включена в реестр российской промышленной продукции согласно Постановлению Правительства Российской Федерации №719 от 17.07.2015 г.
Каждая система поставляется с индивидуальным сертификатом РМРС по форме 6.5.30.
Компания «Навис» является одним из немногих мировых экспертов в области динамического позиционирования и признана надежным поставщиком комплексных решений высококачественных систем динамического позиционирования.
Система Управления Динамическим Позиционированием (eng. – Dynamic Positioning Control System) — это высокоэффективное средство для автоматического удержания судном заданной позиции/курса или высокоточного автоматического движения по заданному маршруту, в условиях воздействия внешних сил (ветер, волна, течение), при помощи комплекса пропульсивных механизмов судна.
В основе Системы Управления Динамическим Позиционированием (СУДП) лежит математическая модель судна, его отдельных систем и механизмов. В режиме реального времени, на основе данных получаемых от судовых датчиков, систем определения местоположения, СУДП рассчитывает необходимые для реализации заданного режима управления упоры и выдает команды на исполнительные органы. Итогом работы СУДП является надежная, высокоточная, автоматическая реализация заданного режима управления движением, даже в тяжелых и быстро меняющихся погодных условиях.
Основные режимы автоматического управления реализуемые СУДП:
- Ручное координированное управление позицией и курсом судна джойстиком (Joystick control)
- Автоматическое удержание заданного курса судна (Auto positioning)
- Автоматическое удержание заданной позиции судна (Auto heading)
- Автоматическое движение судна по заданной траектории с низкой или высокой скоростью (High speed track/low speed track)
- Полуавтоматическое управление движением судна с выбором фиксации координатных осей (Auto surge/sway)
- Автоматическое следование за целью (Target following)
- Управление вектором скорости движения судна от 0 до полного хода (Speed vector)
- Автоматическое удержание заданной позиции судна с минимизацией нагрузки (Weather wane)
- Автоматическое удержание позиции и курса в заданной области (Hold area)
Для специальных приложений доступны дополнительные режимы и функции (дноуглубительные работы, кабелеукладка, трубоукладка, крановые операции и т.п.): учет переменной осадки, движение заданной точки по траектории, позиционирование относительно точки за пределами контура судна, учет внешней силы, специальный алгоритм распределения упоров и т.д.
Оборудование СУДП является обязательным для судов имеющих соответствующий знак в символе класса (пр. DYNPOS для судов под надзором Российского морского регистра судоходства), однако системы так же широко применяются на морских и речных судах без знака в символе класса, там, где требуется обеспечить точное и надежное управление судном для максимальной безопасности при выполнении сложных, высокорисковых работ.
К основным достоинствами использования СУДП относятся:
- Повышение скорости, точности и безопасности выполняемых маневров, отсутствие снижение зависимости высокоточного управления судном от опыта судоводителя;
- Снижение нагрузки на оператора, возможность реализации заданного режима (удержание позиции, курса, траектории, пр.) неограниченно длительное время, без участия оператора;
- Отсутствие необходимости во вспомогательных судах (буксиры, якорезаводчики и т.д.) при выполнении задач, связанных с высокоточным позиционированием или маневрированием;
- Быстрая адаптируемость к изменяющимся погодным условиям;
- Возможность удержания судна в районах, ограничивающих возможность применения якорей.
Первая версия СУДП была разработана компанией АО «НАВИС» и установлена на судно зарубежного заказчика в 2000 г. Успешная эксплуатация и положительные отзывы клиента доказали конкурентоспособность продукта и перспективность его развития.
Дальнейшее развитие продукта специалистами Санкт-Петербургского центра разработок компании, накопленный опыт работы с судами различного назначения и классом Динамического Позиционирования позволили АО «НАВИС» выйти в лидеры российской и мировой экспертизы в разработке, проектировании и производстве СУДП.
Востребованность и широкая распространенность на мировом флоте являются заслугой простоты интеграции, эксплуатации и эффективности, а так же надежности СУДП производства компании.
По всему миру, более 900 судов различного класса ДП оборудованы СУДП разработки АО «НАВИС», в том числе:
- Буровые суда и платформы
- Суда доставки экипажей
- Суда снабжения
- Якорезаводчики
- Суда поддержки строительных операций
- Плавучие отели
- Многоцелевые суда
- Суда поддержки водолазных операций
- Дноуглубительные суда
- Суда стимуляции скважин
- Полупогружные суда
- Танкеры-накопители
- Танкеры-газовозы (челноки)
- Бункеровочные суда
- Крановые суда
- Суда обслуживания ветрогенераторов
- Научно-исследовательские суда
- Суда обеспечения портовой деятельности (ЛАРН, постановка буев)
- Ледоколы
- Суда аварийно-спасательного обеспечения
- Яхты
- Рыболовецкие суда
- Паромы
- Круизные суда
- Буксиры
- Патрульные суда
- Промерные суда
- Тральщики
АО «НАВИС» поставляет продукцию не только под собственным брендом, но и предоставляет своим партнерам возможность контрактного производства СУДП.
В различное время продукция компании поставлялась партнерам под названиями IVCS2000, NAVIS DP2000, BEIER IVCS4000, NAVIS DP4000, NAVIS NavDP4000.
Актуальная версия DP5000 разработана с учетом мирового опыта операторов Систем Динамического Позиционирования, соответствует требованиям международных и российских стандартов, а так же учитывает отраслевые требования.
Аппаратная составляющая системы реализована на ЭПЧ собственной разработки и производства АО «НАВИС». Программное обеспечение DP5000 включено в единый реестр российских программ для электронных вычислительных машин и баз данных.
Центр разработки компании насчитывает более 50 инженерно-технических специалистов имеющих опыт и знания не только в разработке и производстве типовых СУДП, но и в адаптации и доработке продукта под нужды клиента.
Обзор системы DP5000
Усовершенствованный эргономичный дизайн рабочей станции
Система DP5000 представляет собой новое поколение системы динамического позиционирования Navis, сочетающей лучшие качества прежней системы, Navis серии IVCS, с последними достижениями в области технологии и дизайна, разработанная с учетом пожеланий опытных операторов систем динамического позиционирования, последних изменений требований предъявляемых классификационными обществами и тенденций рынка.
Дизайн пользовательского интерфейса
Пользовательский интерфейс DP50000 был разработан при активном взаимодействии с операторами систем динамического позиционирования и специалистами по эргономике. Приоритетами были простота, логичность, недвусмысленность представления информации и быстрый доступ ко всем функциям. Дизайн нового пользовательского интерфейса не использует элементы управления системы Windows, вместо этого в нем используются элементы управления, сходные с приборными.
Высококачественный, сертифицированный для морских приложений сенсорный экран и панель управления нового поколения, оснащенная цветным дисплеем высокого разрешения и небольшим количеством управляющих кнопок обеспечивают удобный и интуитивный пользовательский интерфейс.
Функции голосового оповещения о сообщениях тревожно-предупредительной сигнализации помогают поддерживать высокий уровень осведомленности в любой ситуации.
Диаграмма обеспечения необходимых упоров
Диаграмма обеспечения необходимых упоров является уникальной разработкой нашей компании. В режиме реального времени она позволяет иметь представление о том, какие упоры могут быть достигнуты исполнительными устройствами судна исходя из их конфигурации, мощности и достижимого углового момента.
Поскольку каждый упор может рассматриваться как вектор, то диаграмма представляет собой ограниченное множество на плоскости, где каждая точка соответствует определенной комбинации достижимых в данных условиях упоров.
Этот набор упоров зависит от величины требуемого углового момента. В случае каких-либо изменений параметров или условий происходит автоматическое обновление диаграммы.
Если заданный вектор силы выходит за границы, а реальный вектор силы находится на границе диаграммы, система стремится свести разницу между этими векторами к минимуму.
Контроль исправности системы
Система DP5000 постоянно контролирует информацию, поступающую из системы управления энергетической установкой судна, такую как: нагрузка на каждый генератор и исполнительное устройство, подключение их к силовой шине и подключение силовых шин друг к другу.
В случае возникновения опасности аварийного отключения силовой системы, DP5000 автоматически рассчитывает новые требования к упорам и угловому моменту исходя из ограничений по выработке электроэнергии для каждого генератора и распределяет упоры между исполнительными устройствами судна, минимизируя эффект от падения мощности силовой установки на удержание судна в точке/на курсе.
Контроль силовой системы и предупреждение аварийного отключения
Система производит постоянный контроль своих компонентов (программируемых логических контроллеров, компьютеров, шин, и т.д.), датчиков, пропульсивного комплекса, генераторов и сетей питания в режиме реального времени. Соответствующая информация также доступна для оператора в виде текстовых сообщений, или в виде простой и понятной диаграммы, отображаемой на экране по запросу.
Для отображения состояния компонентов и связей между ними в диаграмме используются различные цвета. В случае если компонент или соединение меняет свое состояние (т.е. становится активным или неактивным или происходит его отказ), цвет отображаемого компонента также изменяется.
Позиционирование относительно множественных целей
Режим Target Following позволяет удерживать судно на заданном курсе или позиционировать судно в обозначенных пределах относительно выбранной цели.
Система DP5000 обеспечивает как режим следования за одной целью, так и многоцелевой режим.
MCP-B и MCP-7
Главная панель управления (МСР) используется для управления судном вручную с помощью джойстика и поворотного задатчика, подтверждения предупредительных сигналов, передачи управления и управления судном.
Главная панель управления (MCP) используется для:
- ввода сигналов управления от кнопок, поворотного задатчика и джойстика (при наличии);
- задания основных режимов работы системы ДП;
- установки параметров системы ДП;
- светодиодной индикации;
- регулировки громкости звуковых и голосовых предупредительных сигналов;
- отображения информации системы ДП на встроенном цветном ЖК-дисплее (для версии панелей с экраном);
- передачи управления между панелями управления.
Технические характеристики
Панель управления MCP-B представляет собой устройство управления, оснащенное поворотной рукояткой и кнопками, расположенными на передней панели. Передняя панель покрыта поликарбонатом.
Габаритные размеры (Ш×Г×В): 144 × 144 × 67 мм
Степень защиты: IP56 (лицевая сторона) – IP22 (тыльная сторона)
Рабочая температура: -15…+55 ∘C
Напряжение питания: 24 В пост. тока
Потребляемая мощность: 15 Вт (макс.)
Безопасное расстояние до магнитного компаса: 600 мм
Панель управления MCP-7 представляет собой устройство управления, оснащенное поворотной рукояткой, цветным ЖК-дисплеем и кнопками, расположенными на передней панели. Передняя панель покрыта поликарбонатом. ЖК-дисплей используется для отображения рабочих окон системы, а также обеспечивает функционал, аналогичный функционалу сенсорного монитора и позволяет работать с системой ДП без подключенного сенсорного монитора.
Габаритные размеры (Ш×Г×В): 288 × 144 × 70 мм
Степень защиты: IP56 (лицевая сторона) – IP22 (тыльная сторона)
Рабочая температура: -15…+55 ∘C
Напряжение питания: 24 В пост. тока
Потребляемая мощность: 15 Вт (макс.)
Безопасное расстояние до магнитного компаса: 600 мм
Джойстик
Джойстик используется в тех режимах управления, при которых требуемый вектор упора (по продольной и поперечной осям) или требуемый вектор скорости судна задаются вручную наклоном рукоятки джойстика.
Технические характеристики
Габаритные размеры (Ш×Г×В): 144 × 144 × 162 мм
Напряжение питания: 5 В пост. тока
Степень защиты: IP56 (лицевая сторона)
Рабочая температура: -15…+55 ∘C
Безопасное расстояние до магнитного компаса: 500 мм
Дисплей
Сенсорный ЖК-дисплей является составляющей частью поста управления и обеспечивает взаимодействие оператора с системой при помощи графического интерфейса.
Сенсорный экран используется для выбора режимов управления, включения и отключения датчиков и систем позиционирования, ввода данных и отображения всей информации касательно работы системы и поведения судна.
Он подключается к источникам питания постоянного и переменного тока через Соединительный прибор операторской станции с помощью кабеля питания.
Соединительный ящик
Соединительный ящик выносной панели управления применяется для подключения выносной панели управления к Прибору управления. Выносная панель управления подключается к соединительному ящику ВПУ, который позволяет выполнять «горячее» (без отключения питания системы) подключение и отключение.
Технические характеристики
Габаритные размеры (Ш×Г×В): 150 × 150 × 91 мм
Степень защиты: IP66
Рабочая температура: -20…+55 ∘C
Напряжение питания: 24 В пост. тока
Безопасное расстояние до магнитного компаса: 800 мм
Прибор ввода/вывода
Прибор ввода-вывода обеспечивает сопряжение с пропульсивными механизмами (ПМ). Он заключен в металлический влагозащищенный корпус (степень защиты не ниже IP44) настенного крепления. Корпус прибора одобрен для использования в морских условиях. Приборы ввода-вывода обычно размещаются в соответствующих отсеках. Например, прибор ввода-вывода носового ПУ должен быть расположен рядом с прибором управления носовым ПУ.
Технические характеристики
Рабочая температура: 0…+55∘C
Степень защиты: IP44
Входное напряжение: 115/230 В, 50 Гц / 24 В пост. тока
Потребляемая мощность: не более 50 Вт
Безопасное расстояние до магнитного компаса: 800 мм
VRS
NAVIS VRS — двухосевой датчик крена и дифферента (ДКД), предназначенный для измерения динамически изменяющихся углов крена и дифферента.
ДКД применяется в системе DP5000 для компенсации влияния крена/дифферента на измерения ГНСС, лазерного радара и других систем определения местоположения, за исключением ГСОМ. Датчик NAVIS VRS является частью системы DP5000 и не предназначен для использования в качестве независимого изделия.
КОНТАКТЫ
Акционерное общество «НАВИС»
ИНН 7802010831
Мы всегда рады видеть Вас по адресу:
195277, Россия, г. Санкт-Петербург, Пироговская набережная, 17к7, БЦ «ПЕРСЕЙ»
Остались вопросы?
Оставьте свои контакты, мы Вам перезвоним: