Интеграция авторулевого AP5000 с устаревшими системами управления типа «Печора» и «Аист»
AP5000 – один их немногих авторулевых на мировом рынке, имеющих сертифицированную конфигурацию не только для судов с двумя независимыми рулями или рулевыми колонками, но и для судов постройки 2-й половины XX века, оснащенными системами «Аист», «Печора».
Новый авторулевой может оснащаться сертифицированным блоком управления рулевым приводом, который использует штатное подключение к системам управления «Аист», «Печора» с электромеханическим приводом «ИМ-1 / ИМ-2». Датчиком положения в механизме является сельсин, так что типовая реализация следящего управления предполагает последовательное соединение сельсина штурвала, сельсина положения руля, сельсина положения ИМ, с суммированием разностного сигнала на входе усилителя, где и формируется управляющее напряжение.
Если подключаться к системе управления ИМ в режиме «Простой» появляются следующие недостатки:
- В режиме управления «Простой» и сам механизм ИМ, и гидронасос даже при минимальных перекладках работают с максимальной амплитудой перемещения привода. В свою очередь, управление гидронасосом из «Пропорционального» переходит в режим «Вкл./Выкл.», что увеличивает нагрузку на механическую часть рулевой машины и приводит к ее повышенному износу;
- Из контура управления исключается сигнал обратной связи по положению ИМ, вследствие чего контур становится неустойчивым и наблюдается «сползание» пера руля в ту или иную сторону. Для компенсации этого негативного эффекта вырабатываются сигналы на дополнительные («паразитные») включения ИМ, что еще больше увеличивает нагрузку на систему в целом.
В результате всего за несколько месяцев подобной эксплуатации механизм ИМ приходит в предаварийное состояние, существенно обостряющее риски отказа системы управления во время движения, а значит – требует срочного и дорогостоящего ремонта, с продолжительным выводом судна из эксплуатации. Высокая надежность и безотказность разработанного решения для подключения к системам «Аист» и «Печора» была подтверждена в процессе эксплуатации на судах гражданского и специального назначения.
Дополнительными преимуществами авторулевого АР5000 являются:
- Полностью русифицированная система;
- Спец. режимы для буксировки, траления и компенсации дрейфа;
- Поддержка всех современных навигационных систем, включая движение по траектории cat. A/B/C.
Являясь поставщиком комплексных решений судовой автоматики, АО «Навис» обеспечивает объединение нового авторулевого и уже установленной на судно рулевой системы, ранее поставленной нашей компанией, а также с рулевыми системами сторонних производителей.