Гидравлический рулевой привод и система управления рулевым гидроприводом ST5000

ACP-5 представляет собой абсолютно новый подход к системе отображения информации для систем управления «нижнего уровня» и является наиболее компактной и функциональной среди подобных устройств.

Система АПС, основанная на принципе приоритетного отображения аварийных и информационных сообщений, позволила вместить более 20 возможных сообщений для каждой системы в ограниченную область экрана, тем самым сделав панель универсальной и сократив ее размеры до минимальных.

Система пуска/останова объединяет в себе два принципа работы: электромеханический и логический. Это сделано с целью повысить надежность, используя дополнительные электромеханические контакты управления, наряду с цифровой шиной CAN. Система отображения дополнительной информации включает сведения о заданном и отработанном положении руля, что позволит избавиться от дополнительных электромеханических индикаторов на мостике. Это, в свою очередь, позволяет сократить размеры пульта и сделать систему более доступной.

Габаритные размеры (мм): 144 x 144 x 67
Напряжение питания: 24 В пост.тока (18-36 В)
Уровень защиты (в составе): IP56
Интерфейсы:
PWR1 24В постоянного тока
PWR2 24В постоянного тока
CAN1 соединение с контроллером АПС станции ACS-F левого борта
CAN2 соединение с контроллером АПС станции ACS-F правого борта
CAN-DIM интерфейс для группового изменения яркости подсветки приборов
Диапазон рабочих температур: -20°С – +55°С
Диапазон температур хранения: -40°С – +70°С

Индикатор IND-5 предназначен для отображения истинного и заданного положения руля. Он представляет собой прибор с 5” ЖК-дисплеем, где лицевая панель покрыта защитным стеклом. Возможна установка индикатора IND-5 c ориентацией в нос судна / в корму (Forward/Aft). Выбор конфигурации определяется при настройке и калибровке.

Основными функциями панели являются:

• Демонстрация истинного положения руля с точностью до 1 град.;
• Индикатор заданного положения руля в режиме следящего управления (FFU) показывает положение задатчика следящего управления с точностью 1 град.;
• В случае если пост управления находится в режиме местного/простого управления, индикатор заданного положения руля будет находиться в нулевой точке шкалы. При этом будет гореть индикатор “Прост./местн. управление”;
• Сопровождение цветом аварийной ситуации и восстановление в нормальный режим без участия оператора;
• Индикация безударного перевода управления между постами;
• Отображение местного/простого управления (Local/NFU Override).

Панель простого и следящего управления LVR-NF/NF-m предназначена для управления перекладкой руля в режимах простого (NFU) и следящего (FFU) управления, а также выбора текущего поста и режима управления.

Она состоит из рукоятки/энкодера (в модификации LVR-NF) и кнопок, расположенных на лицевой панели, покрытой защитным стеклом. Также в состав панели входит зуммер для обеспечения звуковых сигналов, четыре независимых канала управления: NFU1 NFU2, FFU1, FFU2. Каждый канал управления предусматривает свой независимый процессор.

У панели имеются следующие режимы:

• Режим простого управления;
• Режим следящего управления;
• Режим синхронного управления (только LVR-NF). Режим синхронного управления позволяет обеспечить синхронное управление двумя рулями с одной панели управления.

Напряжение питания: 24 ± 15% В постоянного тока
Максимальная потребляемая мощность: 12 Вт
Степень защиты: IP56
Диапазон рабочих температур: -20°С – +55°С
Диапазон температур хранения: -40°С – +70°С

Интерфейсы:
PWR1 24 В постоянного тока
PWR2 24 В постоянного тока
CAN1 Заданное положение руля (FFU1)
CAN2 Заданное положение руля (FFU2)
CAN-DIM Интерфейс для группового изменения яркости подсветки приборов
RS SYNC Интерфейс для соединения панелей LVR-NF/NF-m для работы в режиме синхронного управления

Станция ACS-F предназначена для обеспечения аварийно-предупредительной сигнализации на местном посту управления, для управления рулевым приводом, пуском и остановом электродвигателя, входящего в его состав насосного агрегата (гидравлического силового блока), при этом управление электродвигателем может осуществляться как локально, так и с панели дистанционного управления и аварийно-предупредительной сигнализации (панель ACP-5). Также в состав станции ACS-F входит контроллер следящего управления, обеспечивающий работу системы управления в режиме следящего управления, и индикатор истинного положения руля..

Контроллер получает сигнал обратной связи от датчика положения руля RFU и сигнал задатчика от блока CCn/панели LVR-NF. На основании сравнения этих двух сигналов вырабатывается сигнал управления, задающий перекладку руля до устранения рассогласования между задатчиком и истинным положением руля.

Индикатор истинного положения руля расположен на двери станции ACS-F и служит для определения истинного положения руля в румпельном отделении. Индикатор относится к независимой системе индикации.

Режимы работы станции:

• Местное управление электродвигателем насосного агрегата;
• Удаленное управление электродвигателем насосного агрегата;
• Местное управление перекладкой руля;
• Удаленное управление перекладкой руля.

Станция ACS-F имеет интерфейсы для подключения следующих внешних датчиков:

• Датчика положения руля;
• Датчика масляного фильтра;
• Датчика уровня масла;
• Датчика высокой температуры масла.

Органы местного управления и индикаторы расположены на передней панели станции ACS-F включают в себя:

• Индикаторы “Осн. Питание” и “Авар. Сигнал”;
• Переключатель управления пуском/остановом электродвигателя;
• Переключатель управления насосом;
• Переключатель управления рулем;
• Рукоятку местного управления рулем “ЛБ/ПрБ”;
• Индикатор истинного положения руля.

Станция SCN предназначена для управления рулевым гидроприводом, в нее входят:

• Контроллер следящего управления;
• Индикатор положения руля (опция);
• Переключатель управления рулем с подсветкой;
• Рукоятка местного управления рулем;
• Реле и согласующие элементы;
• Клеммы.

Органы местного управления и индикаторы расположены на передней панели станции SCN и включают в себя:

• Переключатель управления рулем;
• Рукоятку местного управления рулем — ЛБ/ПрБ;
• Индикатор положения руля (опция).

Подача питания к системе управления рулевым гидроприводом производится от системы АПС и управления двигателем гидронасоса стороннего производителя. При этом цепь питания системы управления замыкается контактором электродвигателя. Контактор имеет нормально разомкнутый дополнительный контакт, соединенный последовательно с положительным полюсом источника питания системы АПС и управления двигателем гидронасоса. Такая организация подачи питания позволяет активировать электроклапаны гидравлической установки только после запуска двигателя.

Установленный внутри станции SCN контролер следящего управления обеспечивает работу системы управления в режиме следящего управления. Контроллер получает сигнал обратной связи от датчика положения руля RFU и сигнал задатчика от блока CCn/панели LVR-NF. На основании сравнения этих двух сигналов вырабатывается сигнал управления, задающий перекладку руля до устранения рассогласования между задатчиком и истинным положением руля.

В конфигурациях, в которых допускается совместная работа двух насосных агрегатов контроллеры следящего управления, установленные в станциях SCN, работают в режиме Master-Slave. В случае, если контроллер Master по какой-либо причине не может осуществлять управление, система управления автоматически переключается на контроллер Slave. Передача управления происходит сразу после обнаружения ошибки в работе контроллера Master, поскольку контроллер Slave находится в горячем резерве.

Напряжение питания: 24 ± 15% В постоянного тока
Максимальная потребляемая мощность: 50 Вт
Степень защиты: IP44/56
Диапазон рабочих температур: -10°С – +55°С
Диапазон температур хранения: -30°С – +70°С