Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты

Дистанционно управляемые аппараты данной серии имеют небольшой вес, гибкую систему, позволяющую быстро и легко перенастраивать устройство на новые задачи, их максимальная рабочая глубина 150 м.

Все модели ТНПА оснащены подруливающими устройствами с векторной конфигурацией, обеспечивающими движение во всех направлениях и точное управление в различных подводных условиях.

Водонепроницаемая камера HD с низкой освещенностью 0.001 лк, расположенная на передней части аппарата, позволяет получать качественные изображения при плохом подводном освещении.

Устройство оснащено подводной камерой с разрешением 4k, 10-и кратным оптическим зумом, датчиком изображения, интеллектуальным измерительным комплектом, роботизированным режимом захвата, многолучевым гидролокатором и датчиком качества воды.

Особенности:

• Компактность и небольшой вес

Благодаря тому, что вся конструкция ТНПА выполнена из алюминиевого сплава и анодированного алюминия, его компактная рама и небольшие размеры облегчают его переноску.

Вес ТНПА — около 16 кг, и его могут переносить 1-2 человека.

• Легкость (простота) в использовании

Конструкция ТНПА, блок управления, кабельная шахта и рычаг управления в моделях могут быть быстро собраны. Система проста в эксплуатации и может быть подключена за несколько минут.

ТНПА оборудован специализированной системой управления. Интерфейс системы управления интуитивно понятен и отображает такие данные как позиция ТНПА, видео и изображения гидролокатора.

Его можно направлять с помощью рычага управления или клавиатуры. Оператору не требуется профессиональная подготовка, чтобы начать пользоваться устройством.

• Малолюминесцентная высококачественная подводная камера обеспечивает отличное качество видео под водой.
• Отличные пилотные характеристики — наличие функций автоматического удержания глубины и автоматического удержания курса.
• Горизонтальное расположение движителей по векторной схеме — обеспечивает сопротивление течению в любом направлении.

Элементы устройства:

• HD камера;
• Система освещения;
• 6 двигателей;
• Наличие нескольких модулей для расширения оснастки.

Технические характеристики:

Области применения:

• Дамбы и гидроэнергетика;
• Аквакультура;
• Экстренные/чрезвычайные ситуации;
• Научные исследования.

ТНПА данной серии легкие, портативные, предназначенные для быстрого развертывания и использования. Компактность модели позволяет использовать для маневрирования в узких подводных пространствах.

ТНПА может быть сконфигурирован в соответствии с индивидуальными потребностями, с различными микросенсорами и нагрузками для стационарного наблюдения на внутренних водных путях и морской прибрежной линии.

Особенности:

• Компактность и небольшой вес

Благодаря тому, что вся конструкция ТНПА выполнена из алюминиевого сплава и анодированного алюминия, его компактная рама и небольшие размеры площадью 0.16 кв.м облегчают его переноску.

Вес ТНПА — около 35 кг, и его могут переносить 1-2 человека.

• Высокая тяговооруженность

ТНПА обеспечивает соотношение тяги к весу 3:1, что гарантирует превосходное движение под водой и сопротивление течению.

• Простота в эксплуатации

ТНПА имеют обширный функционал, способный упростить начало использования прибора: адаптивный размер экрана, автоматическая ориентация и автоматический контроль глубины.

Элементы устройства:

• Система освещения (три источника света высокой яркости, достигающей 8000 люмен);
• HD камера (разрешение 1080p, платформа с наклоном ± 90°);
• Манипулятор (быстрый захват движения под водой);
• 4/7 двигателей (гибкий и применимый для сложных вод);
• Возможность одновременного подключения нескольких модулей расширения;
• Многолучевой гидролокатор переднего обзора (широкое поле зрения и четкое изображение).

Технические характеристики:

Области применения:

• Дамбы и гидроэнергетика;
• Аквакультура;
• Экстренные/чрезвычайные ситуации;
• Подводная археология;
• Гидротехнические сооружения

Особенности:

• Высокая производительность (оснащенный шестью подруливающими устройствами в 4-векторной горизонтальной плоскости, ТНПА противостоит течению в горизонтальном направлении и реализует динамическое позиционирование);
• Большие возможности дооборудования (ТНПА может быть дополнительно оснащен гидролокационным датчиком, высотомером, системой определения местоположения USBL, манипулятором, многопараметрическим датчиком качества воды, магнитным датчиком, лазерным измерительным устройством и другим оборудованием в соответствии с потребностями пользователя);
• Гарантия качества (создана комплексная система управления качеством для обеспечения стандартизации процесса производства продукции. Контроль качества проводится в отношении конструкции, электроники, программного обеспечения и системы, включая входной контроль качества (IQC), контроль качества в процессе производства (IPQC), имитацию с использованием аппаратного обеспечения (HILS), окончательный контроль качества (FQC) и выходной контроль качества (OQC).

Элементы оснащения ТНПА:

• Гидролокатор (в том числе многолучевой) (обнаруживает объекты под водой, используя ультразвуковые изображения);
• Система определения местоположения;
• 6 трастеров;
• Высокоскоростной манипулятор;
• HD камера (разрешение: 1080P; платформа с наклоном ± 90° для чёткой и всенаправленной съёмки);
• Система освещения (три светодиодных фонаря высокой яркости для работы в условиях низкой освещенности под водой).

Технические характеристики:

Области применения:

• Экстренные/чрезвычайные ситуации;
• Дамбы и гидроэнергетика;
• Морские научные исследования;
• Работы по водоснабжению и водоотведению.

ТНПА данных моделей — аппарат рабочего класса с исключительными возможностями. Он обеспечивает максимальную подвижность и грузоподъёмность для своего размера и веса, может погружаться под воду на максимальную глубину до 1000 м. Оснащён восемью высокопроизводительными трастерами, скорость движения ТНПА может достигать 3,5 узлов. Устройства также предполагают установку большого количества навесного оборудования в соответствии с различными сценариями применения.

Особенности:

• Высокая производительность

ТНПА оснащен восемью трастерами в 4-векторной горизонтальной плоскости, устройство отличается хорошей производительностью и низким сопротивлением течению.

Максимальная скорость движения вперёд может достигать 3,5 узлов, а усовершенствованная технология регулировки обеспечивает полный контроль над положением в пространстве.

• Широкие возможности дооснащения навесным оборудованием

Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты могут быть оснащены различными датчиками и рабочим оборудованием, таким как гидролокатор, камера, оборудование для неразрушающего контроля, детектор кабелей и манипулятор с 5-ю типами движения. Доступны опциональные системы спуска/подъёма (LARS), TMS (телеуправляемый привязной модуль), а также контейнеры для транспортировки и хранения.

• Умный контроль

Уникальная система навигации и определения местоположения, а также алгоритм управления позволяют реализовать расширенные функции автоматического управления, такие как зависание, удержание позиции и отслеживание траектории.

Элементы устройства:

• Камера 1080P HD;
• Светодиодный индикатор;
• Манипулятор;
• Замок с фиксирующим механизмом;
• Восемь трастеров;
• Многолучевой гидролокатор.

Технические характеристики:

Области применения:

• Экстренные/чрезвычайные ситуации;
• Мониторинг нефти на шельфе;
• Морская ветроэнергетика;
• Морские научные исследования.