Главная » Каталог продукции » Авторулевой AP5000

Авторулевой AP5000

Обзор системы Элементы системы Интеграция с системами «Аист» и «Печора»

AP5000 — современный авторулевой, предназначенный для удержания судна на заданном курсе или траектории. Авторулевой может применяться на судах любого типа и назначения: от яхт и судов небольшого водоизмещения до крупнотоннажных грузовых судов с переменной осадкой.

Основные возможности AP5000:

Широкая совместимость: поддерживаются различные конфигурации управления — с одним или несколькими рулями, винто-рулевыми колонками и водометными движителями.
Простая интеграция: главный блок управления легко интегрируется с современными системами управления рулевыми машинами. Для высокоточного удержания курса на малых скоростях предусмотрена интеграция с подруливающим устройством.
Поддержка устаревших систем: при установке дополнительного блока возможна интеграция с устаревшими системами управления типа «Печора» и «Аист» (см.подробнее)

Скачать брошюру AP5000

Скачать краткое руководство AP5000

Скачать руководство по эксплуатации AP5000

Благодаря своей надежности, эффективности и практически полному отсутствию операционных расходов авторулевой AP5000 и его более ранние серии широко распространены на мировом флоте.

Основными преимуществами авторулевого AP5000 являются:

Надежность: высокая отказоустойчивость и долговечность в эксплуатации;
Удобство монтажа и интеграции: легкость установки и совместимость с большинством существующих систем управления;
Гибкость в настройке: простая регулировка и адаптация под любые условия эксплуатации;
Оптимизация работы: специальные алгоритмы минимизируют нагрузку на исполнительные механизмы;
Точность на низкой скорости: удержание курса на малых скоростях с использованием подруливающего устройства;
Поддержка ручного управления: возможность подключения рукоятки простого или следящего управления;
Удержание траектории: поддержка категорий A, B и C (при условии сопряжения с ЭКНИС);
Русификация и специальные режимы: полностью русифицированная система, поддержка режимов для буксировки, траления и компенсации дрейфа.

Авторулевой AP5000 сертифицирован Российским морским регистром судоходства и Российским классификационным обществом, при необходимости доступен с индивидуальным сертификатом по форме 6.5.30.

ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ

Панели управления

Панель управления APH-7/APH-5 представляет собой алюминиевое основание с силиконовыми кнопками, поворотной рукояткой управления и цветным ЖК-дисплеем. Верхняя часть панели покрыта защитным стеклом.

Панель предназначена для:

выхода на курс;
выбора режимов управления;
установки основных параметров системы AP;

индикации режимов работы системы AP;
отображения сообщений АПС;
передачи управления между панелями.

Технические характеристики панели APH-7

Габаритные размеры (мм): 144 x 288 x 85 мм
Напряжение питания: 2 x 24 В пост. тока
Максимальная потребляемая мощность: 15 Вт
Степень защиты: IP56 (лицевая сторона)
Диапазон рабочих температур: -20°С – +55°С
Диапазон температур хранения: -40°С – +70°С

Интерфейсы:
PWR1, PWR2: Питание панели 24В постоянного тока
CAN1, CAN2: Подключения по CAN сети
CAN3: Интерфейс для группового изменения яркости подсветки приборов (CAN-DIM)
Ethernet, RS422: Используется в сервисных целях
Joystick: Используется для подключения штурвала, внешнего диммера (опция)

Технические характеристики панели APH-5

Габаритные размеры (мм): 144 x 144 x 85 мм
Напряжение питания: 2 x 24 В пост. тока
Максимальная потребляемая мощность: 10 Вт
Степень защиты: IP56 (лицевая сторона)
Диапазон рабочих температур: — 20°С – +55°С
Диапазон температур хранения: — 40°С – +70°С

Интерфейсы:
PWR1, PWR2: Питание панели 24В постоянного тока
CAN1, CAN2: Подключения по CAN сети
CAN3: Интерфейс для группового изменения яркости подсветки приборов (CAN-DIM)
Ethernet, RS422: Используется в сервисных целях
Joystick: Используется для подключения штурвала, внешнего диммера (опция)

Основными отличительными особенностями панелей друг от друга являются размер и элементы управления. В 7-дюймовом матричном дисплее имеется расширенное меню, возможность быстрого переключения на режим «Авто» и «Траектория», возврат на начальный экран, более функциональный поворотный датчик, есть индикаторы состояния соединения по CAN сети и наличия питания.

MCU и ACU

Технические характеристики:

Габаритные размеры (мм): 293 x 263 x 90 мм
Напряжение питания: 2 x 24 В пост. тока
Максимальная потребляемая мощность: 10 Вт

Степень защиты: IP44
Диапазон рабочих температур: -15°С – +55°С
Диапазон температур хранения: -30°С – +70°С

Главный блок управления MCU

Главный блок управления MCU представляет собой комбинированный блок, в состав которого входят:

APM — главный контроллер
APR — контроллер управления рулем
APT — контроллер управления подруливающим устройством

Главный блок управления MCU предназначен для:

управления рулевыми приводами различных типов, подачи командных сигналов и считывания данных текущего состояния рулевого привода/рулевой системы
взаимодействия с панелями управления APH-5/APH-7 и другими модулями системы
ввода данных с датчиков различных типов
сохранения рабочих параметров системы

Интерфейсы:

PWR1, PWR2: Питание 24В постоянного тока
AIN1, AIN2: Подключение датчика положения руля
RS422: Подключение датчиков, выход на систему АПС CAMS/BAM, регистратор данных рейса (РДР)
CAN1, CAN2: Подключение панелей управления, дополнительного блока управления

DI: Подключение переключателя режимов
2xDO: Прямое управление клапанами
2xAO: Управление пропорциональными клапанами
AO: Управление подруливающим устройством (ПУ)
5xDO: Релейные выходы (конфигурируемые)

Дополнительный блок управления ACU

Дополнительный блок управления ACU представляет собой комбинированный блок, в состав которого входят:

APR — контроллер управления рулем
APT — контроллер управления подруливающим устройством

Дополнительный блок управления ACU предназначен для подключения рулевой системы и тоннельного подруливающего устройства. Он необходим при наличии второго независимого руля или рулевой системы с непосредственным управлением клапанами от авторулевого.

Авторулевой AP5000